Опрема за заваривање робота за заваривање усваја интегрисане клешта за заваривање, а трансформатор за заваривање је уграђен иза клешта за заваривање, тако да трансформатор мора бити што мањи. За трансформаторе мањег капацитета може се користити наизменична фреквенција од 50Хз, док је за трансформаторе већег капацитета коришћена инвертерска технологија за промену фреквенције снаге 50Хз АЦ у 600-700Хз АЦ, тако да се смањује запремина трансформатора. и олакшан. Након трансформације напона, може се директно заварити са 600-700Хз наизменичном струјом, или се може два пута исправити и заварити једносмерном струјом. Параметри заваривања се подешавају помоћу тајмера. Нови тајмер је микрокомпјутеризован, тако да управљачки ормар робота може директно да контролише тајмер без додатног интерфејса. Клешта за заваривање робота за тачкасто заваривање обично користе пнеуматске клешта за заваривање. Отвор између две електроде пнеуматских клешта за заваривање је углавном само двостепени. Штавише, када је притисак на електроди подешен, не може се мењати по вољи. Последњих година појавио се нови тип електричних серво клешта за тачкасто заваривање, као што је приказано на слици 4. Отварање и затварање клешта за заваривање покреће серво мотор, а повратна спрега енкодера, тако да степен отварања заваривања клешта се могу произвољно одабрати и унапред поставити према стварним потребама. Штавише, сила притиска између електрода се такође може безстепено подешавати.
Овај нови електрични серво пиштољ за тачкасто заваривање има следеће предности:
1) Циклус заваривања сваког места заваривања може се знатно смањити, јер робот прецизно контролише степен отварања клешта за заваривање, а робот може почети да се затвара када се робот креће између тачака; и клешта за заваривање могу почети да се затварају; Касније, када се клешта за заваривање отворе, робот може да се креће у исто време. Није потребно чекати да се клешта за заваривање затворе након што је робот на месту или да се робот помери након што се клешта за заваривање потпуно отворе;
2) Степен отварања клешта за заваривање може се произвољно подесити у складу са стањем радног предмета, све док нема судара или сметњи, степен отварања се смањује што је више могуће како би се сачувао отвор клешта за заваривање и време које заузима отварање и затварање клешта за заваривање.
3) Када су клешта за заваривање затворене и под притиском, не само да се притисак може подесити, већ се и две електроде нежно затварају приликом затварања, смањујући деформацију удара и буку.