Тачкасто заваривање не захтева веома високе роботе за заваривање. Пошто је за тачкасто заваривање потребна само контрола положаја тачке, не постоје строги захтеви за путању стезаљке за заваривање између тачака, због чега се робот може користити само за тачкасто заваривање најраније.
Роботи за заваривање не само да морају имати довољну носивост, већ морају бити и брзи када се померају од тачке до тачке, кретање мора бити стабилно, а позиционирање мора бити тачно како би се смањило време померања и побољшала ефикасност рада.
Колико носивости треба роботу за тачкасто заваривање зависи од врсте пиштоља за заваривање који се користи. За пиштоље за заваривање који су одвојени од трансформатора довољан је робот са оптерећењем од 30 до 45 кг. Међутим, оваква клешта за заваривање с једне стране, због дугог секундарног кабла, имају велики губитак снаге, а такође није погодна за робота да продужи клешта за заваривање у радни предмет за заваривање; са друге стране, сајла наставља да се љуља са кретањем робота, а кабл се брзо оштећује. .
Због тога се постепено повећава употреба једноделних пиштоља за заваривање. Тежина ове клешта за заваривање заједно са трансформатором је око 70кг. С обзиром на то да робот мора да има довољну носивост и да може да пошаље клијешта за заваривање у просторну позицију за заваривање при релативно великом убрзању, углавном се користи робот за тешке услове оптерећења од 100 до 150 кг. Да би се задовољио захтев кратког растојања и брзог померања пиштоља за заваривање током непрекидног тачкастог заваривања. Нови робот за тешке услове рада има функцију да заврши померање од 50 мм за 0,3 с. Ово поставља веће захтеве за перформансе мотора, брзину прорачуна микрорачунара и алгоритам.