Са развојем индустријске аутоматизације, индустријски роботи се користе све више и више. За власнике предузећа који су нови у роботима манипулаторима, начин одабира опреме робота постао је тежак проблем. На пример, опрема робота за заваривање која се користи за заваривање предмета, техничари произвођача робота за заваривање ће објаснити роботе за заваривање заштићене гасом, роботе за заваривање аргоновим луком итд., Па како ћемо то одабрати?
1. Морамо бити јасни о томе какав посао желимо да заврши робот-опрема уместо ручног рада, за какво радно окружење се користи и какав је цео радни процес? Ако желите да опрема ручно обавља одређене задатке, прикладно је користити роботе за сарадњу. Ако желите да опрема робота самостално довршава фарбање, палетирање, руковање, сечење итд., Одаберите одговарајућу опрему према вашим потребама. За прскање се користи робот за прскање. Ако је на машини за ливење под притиском, може се користити манипулатор за хватање убризгавања.
2. Који је степен слободе (број оса) опреме робота? Индустријски роботи углавном имају четири, шест, седам или чак више оси. Ако желите да га спречите из једног положаја хоризонтално или вертикално у други положај, тада роботи са четири осовине у основи могу испунити захтеве, попут хватања, палетизирања и руковања предметима, можете одабрати четвороосовинске роботе као што су грабежљиви роботи, руковање роботи и роботи који палетизирају. Ако се користи у релативно уском или малом послу који захтева вишеструко окретање и ротацију руке робота, треба изабрати робота са шест осовина или чак виши степен слободе. Као што је неправилно сечење ауто-делова, одаберите робота за сечење, утовар и истовар машине за бризгање под притиском, можете одабрати роботе за утовар и истовар итд. Роботи имају различит степен слободе, а цитати робота су им различити. На пример, цена робота за заваривање који се користе у индустрији заваривања, ако то дозвољавају трошкови, опрема са већим степеном слободе има већу флексибилност. Током накнадних промена у примени робота, материјала или репрограмирања, ризик од недовољног броја оса такође ће се смањити.
3. Које је ефективно оптерећење опреме робота: Које је максимално оптерећење које робот може носити у радном простору.
4. Који је максимални домет примене робота: Колика је максимална радна удаљеност коју робот треба да достигне у апликацији. Када бирате опсег апликација робота, такође морате узети у обзир колика је његова носивост.
5. Која је тачност понављања опреме робота: Захтеви за тачношћу понављања опреме индустријског робота са различитим апликацијама и различитим функцијама су различити, а тачност робота за заваривање је већа. Прскање. Тачност робота је углавном нижа. Захтеви за тачност су обично ± 0,05 --- ± 0,02 мм или чак већа тачност. Свако бира опрему према својим стварним потребама.