Тренутно, већина робота за заваривање усваја наставно програмирање, што захтева да квалитет монтаже и тачност радног комада морају имати добру конзистентност.
Примена робота за заваривање треба строго контролисати квалитет припреме делова и побољшати тачност монтаже заваривања. Квалитет површине, величина жлеба и тачност монтаже делова ће утицати на ефекат праћења шава заваривања. Квалитет припреме делова и тачност монтаже завара могу се побољшати са следећих аспеката.
(1) Саставите посебне процесе заваривања за роботе за заваривање и направите строге процесне прописе о величини делова, жлебовима за заваривање и монтажним димензијама. Генерално, толеранција делова и димензија жлебова се контролише унутар ±0.8мм, а грешка монтажне димензије се контролише унутар ±1.5мм. Вероватноћа дефекта заваривања као што су поре и подрези у завару може се знатно смањити.
(2) Користите алате високе прецизности за монтажу да бисте побољшали тачност монтаже заварених спојева.
(3) Шавови за заваривање треба да буду очишћени, без уља, рђе, шљаке за заваривање, шљаке за резање итд., а дозвољени су лемљиви прајмери. У супротном, то ће утицати на успешност паљења лука. Заваривање лепљењем се мења са заваривања електродама на заваривање заштићено гасом. Истовремено, делови за тачкасто заваривање се полирају како би се избегле преостале коре од шљаке или поре услед лепљивог заваривања, како би се избегла нестабилност лука, па чак и прскање.