Заваривање је врста посла са тешким радним окружењем, високим интензитетом рада, високим захтевима за руководећу стручност руковаоца и одређеним потенцијалним опасностима за руковаоца. Двадесетих година 21. века, са брзим развојем економске скале земље, сталним побољшањем животног стандарда људи и све већим старењем нашег друштва, број радника заваривача на првој линији показује тренд смањења. Према подацима о излазу материјала за заваривање моје земље које је објавио Национални биро за статистику, од 2006. до 2014. године, производња кинеског материјала за заваривање се повећавала из године у годину, што значи да се количина радова заваривања повећава из године у годину. .
Појава робота за заваривање ефикасно решава ову контрадикцију између понуде и потражње и омогућава већем броју људи да своје ограничено радно време посвети креативнијем раду [1]. Истовремено, употреба робота за заваривање може у великој мери повећати ефикасност производње заваривања, побољшати услове рада оператера, стабилизовати и обезбедити квалитет производа, олакшати реализацију диференциране производње производа и може промовисати аутоматизацију и надоградњу повезаних индустрије.
Роботско заваривање се односи на процес коришћења робота уместо ручних операција за завршетак операција заваривања и добијање квалификованих заварених спојева. Према различитим методама процеса заваривања које користе роботи, они се могу поделити на роботе за тачкасто заваривање, роботе за електролучно заваривање и роботе за заваривање трењем и роботе за ласерско заваривање; према степену развијености технологије аутоматизације, роботи за заваривање се могу поделити на наставне репродукцијске роботе, интелигентне роботе итд.; роботи се широко користе у области заваривања. Према статистикама, око 25 процената индустријских робота се користи за операције заваривања [4]. Роботско заваривање има многе предности, укључујући високу стабилност заваривања и добар квалитет; може повећати продуктивност рада; побољшање услова рада и рада у штетним срединама; смањити ниво техничког рада и интензитет рада радника;
Смањити трошкове производње под претпоставком да се обезбеди квалитет заваривања; висок степен флексибилности, може реализовати аутоматизацију заваривања малих серијских производа; може да заврши операције заваривања у различитим екстремним условима. Роботско заваривање се може грубо поделити у три фазе: припрема, заваривање и контрола након заваривања. Припремна фаза је углавном за састављање радног комада и подучавање и програмирање робота. Тренутно се најчешће коришћена настава и програмирање могу поделити на два типа: ручно и аутоматско, онлајн и ван мреже. Метода ручног онлајн програмирања је једноставна, јефтина, али дуготрајна, ау исто време зависи од вештине заваривача. Аутоматско ванмрежно програмирање је напредна технологија са високим степеном пажње. Карактерише га висока флексибилност, може да генерише сложене путање и бржи је од ручног онлајн програмирања. У процесу заваривања често се користи технологија аутоматског праћења шавова заваривања како би се надокнадила могућа одступања у настави, и да би се обезбедило центрирање горионика за заваривање и завареног шава.