Роботи за заваривање су модерна и аутоматизована опрема која интегрише знање о машинама, рачунарима, електроници, сензорима и вештачкој интелигенцији. Роботи за заваривање се углавном састоје од робота и опреме за заваривање. Робот се састоји од самог робота и контролног система. Опрема за заваривање узима за пример тачкасто заваривање, које се углавном састоји од извора напајања за заваривање, специјалног пиштоља за заваривање, сензора, комода и других делова. Поред тога, требало би да постоје уређаји за заштиту система.
Роботи за заваривање лако остварују стабилност и побољшање производа за заваривање и обезбеђују њихову униформност. Може постићи континуирану производњу од 24 сата, увелико побољшавајући ефикасност производње. Може да замени рад за дуготрајан рад у опасним окружењима. Релативно смањити захтеве у погледу техничке тежине рада радника. Може скратити период припреме за ремоделирање производа и смањити одговарајућу инвестицију у опрему. Заваривање малих серијских производа може се аутоматизовати. Обезбедите техничку основу за заваривање флексибилне производне линије.
Широко коришћени роботи за заваривање сада припадају првој генерацији индустријских робота, а њихов основни принцип рада је учење репродукције. Подучавање се такође назива вођење. Постојећи корисници воде робота и рукују њиме корак по корак у складу са стварним задатком. Робот аутоматски памти позицију, држање, параметре покрета, процесне параметре итд. сваке радње која се учи током процеса навођења и аутоматски генерише програм који све операције извршава континуирано. Након завршетка подучавања, само дајте роботу команду за покретање, а робот ће тачно пратити акцију подучавања како би довршио операцију корак по корак. Ово је учење и репродукција.
Општи индустријски робот, подељен према својим функцијама, углавном се састоји од три међусобно повезана дела: склопа манипулатора, контролера и наставног система. Склоп манипулатора је покретач робота, који се састоји од покретача, механизма преноса, роботске руке, зглоба, крајњег манипулатора и унутрашњег сензора. Његов задатак је да тачно обезбеди потребан положај, држање и кретање женског крајњег манипулатора. Контролер је нервни центар робота. Састоји се од рачунарског хардвера, софтвера и неких посебних кола. Његов софтвер укључује системски софтвер контролера, специјални језик робота, кинематику робота, софтвер за динамику, софтвер за контролу робота, самодијагнозу робота и аутоматску заштиту. Функционални софтвер и сл., који обрађује све информације и све радње контролера током процеса рада робота. Наставни систем је интерактивни интерфејс између робота и човека. Током наставног процеса, контролише све радње робота и шаље све своје информације у меморију контролора. То је у суштини наменски интелигентни терминал.
Тренутно, већина индустријских робота су индустријски роботи на моторни погон и индустријски роботи на хидраулични погон. Роботи за заваривање у основи припадају ова два типа индустријских робота. Већина робота за електролучно заваривање користи електричне моторе за погон робота, јер је маса горионика за заваривање углавном унутар 10 кг. Роботи за тачкасто заваривање имају тежину већу од 35 кг у клештима за заваривање, а неки се покрећу хидрауличким притиском, јер роботи на хидраулични погон имају велики капацитет хватања. Али већину робота за тачкасто заваривање и даље покрећу серво мотори велике снаге због ниске цене и компактне структуре. Гонгие робот се састоји од четири основна дела: манипулатора, контролера, возача и кутије за учење. За роботе на моторни погон, контролер и драјвер су генерално инсталирани у контролној кутији; док је код робота на хидраулични погон извор хидрауличког погона засебна компонента.